SECONA 04A01-128/256/384/512 弦波编码器

SECONA 04A01-128/256/384/512编码器

产品特点

模数0.4，1Vpp弦波编码器，适配于原点为（凹齿）齿轮

产品参数

模数0.4

1Vpp弦波编码器

适配于原点为（凹齿）齿轮

产品描述

高速 60,000转高速闭环控制

高防护 IP68,可承受油气、水汽等恶劣工作环境

高精度重复定位精度2"

2013年协助客户跨入高光30,000rpm

2015年希科那再推出第三代的技术产品微小型金属外壳编码器

2016年正式跨入永磁同步电机应用

高速运用及车铣复合永磁同步电主轴

SECONA®磁感应式编码器工作原理：

磁感应式编码器是以磁铁为基础，整合感磁元件设计成磁感应式非接触感测头来感应齿轮上的齿数。并以电路修正或分割信号处理成1Vpp（弦波）或TTL(方波，RS422 Line Driver)

从开环控制转成闭环控制,大幅降低主轴的能耗.

从低速做到高速,降低速度波动率.

提高主轴的精度,尤其在车铣复合机床主轴当C轴用,

最好的精度可控制在0,002度.

机床的主轴应用\\全电式注塑机\\印刷机上的滚轮

关节式的机械手\\高速送料\\高速转台

SECONA模数0.4 读头电气规格

SECONA 读数头接线定义

3、SECONA 读数头安装间距与安装注意事项

4、SECONA 编码器齿盘基本规格

5、SECONA®弦波编码器配件选用规范

SECONA®弦波磁感应式编码器应用中出现的一般问题：

在应用中，常会遇到以下几种主要干扰现象：

(1)、控制系统未发指令时，电机无规则地转动。

(2)、与交流伺服系统共用同一电源的设备(如显示器等)工作不正常。

(3)、伺服电机停止运动，运动控制器读取电机位置时，由电机端部的高速电机编码器反馈回的数值无规律乱跳。

(4)、伺服电机运行时，所读取的高速电机编码器的值与所发出指令值不吻合，且误差值是随机的，无规律的。

(5)、伺服电机运行时，所读取的高速电机编码器的值与所发出指令值的差值为一稳定的值或呈周期性变化。

干扰源分析

干扰进入运动控制系统的渠道主要有两类：

一是信号传输通道干扰，干扰通过与系统相联的信号输入通道、输出通道进入;二是供电系统干扰。

信号传输通道是控制系统或驱动器接收反馈信号和发出控制信号的途径，因为脉冲波在传输线上会出现延时、畸变、衰减与通道干扰，在传输过程中，长线的干扰是主要因素。

任何电源及输电线路都存在电阻，正是这些电阻才引起了电源的噪声干扰，如果没有电阻，无论何种噪声都会被电源短路吸收，在线路中不会建立起任何干扰电压，此外，交流伺服系统驱动器本身也是较强的干扰源，它可以通过电源对其他设备进行干扰。

抗干扰的措施有两种：供电系统的抗干扰设计和信号传输通道的抗干扰设计

一、供电系统的抗干扰设计

1、实行电源分组供电，例如，将执行电机的驱动电源与控制电源分开，以防止设备间的干扰。

2、采用噪声滤波器也可以有效地抑制交流伺服驱动器对其他设备的干扰，该措施对以上几种干扰现象都可以有效地抑制。

3、采用隔离变压器，考虑到高频噪声通过变压器主要不是靠初次级线圈的互感耦合，而是靠初次级寄生电容耦合的，因此隔离变压器的初次级之间均用屏蔽层隔离，减少其分布电容，以提高抗共模干扰能力。

二、信号传输通道的抗干扰设计

1、光电耦合隔离措施

在长距离传输过程中，采用光电耦合器，可以将控制系统与输入通道、输出通道以及伺服驱动器的输入、输出通道切断电路之间的联系。如果在电路中不采用光电隔离，外部的尖峰干扰信号会进入系统或直接进入伺服驱动装置，产生多种干扰现象。

2、双绞屏蔽线长线传输

信号在传输过程中会受到电场、磁场和地阻抗等干扰因素的影响，采用接地屏蔽线可以减小电场的干扰。双绞线与同轴电缆相比，虽然频带较差，但波阻抗高，抗共模噪声能力强，能使各个小环节的电磁感应干扰相互抵消。另外，在长距离传输过程中，一般采用差分信号传输，提高抗干扰性能。采用双绞屏蔽线长线传输可以有效地抑制第二、三、四种干扰现象的产生。

3、接地

接地可以消除电流流经地线时所产生的噪声电压，除了要将伺服系统接大地外，信号屏蔽线也要接地，防止静电感应和电磁干扰。如果没有正确的接地，则可能会出现第二种干扰现象。

4、高抗干扰配件选用

（1）双绞双遮蔽信号延长线